O basquetebol em cadeira de rodas foi jogado pela primeira vez em dois hospitais da Segunda Guerra Mundial; Corona Naval Station, Califórnia, e Framingham, Massachusetts, em 1945.

Independentemente, em 1948, veteranos de guerra britânicos começaram a jogar netball em cadeira de rodas sob o comando do Dr. Ludwig Guttmann (GER) no Hospital Stoke Mandeville.

O primeiro torneio nacional de basquetebol em cadeira de rodas realizou-se em Illinois, EUA, com seis equipas em 1949. No mesmo ano, a Associação Nacional de Basquetebol em Cadeira de Rodas (NWBA) foi formada nos EUA.

Os Pan Am Jets dos EUA trouxeram o basquetebol em cadeira de rodas para a Europa quando foram convidados a jogar nos Jogos Internacionais stoke Mandeville em 1955, tendo inicialmente que se contentar com o netball em cadeira de rodas. Depois de dominarem a competição, o seu desempenho iniciou a mudança do netball em cadeira de rodas para o basquetebol em cadeira de rodas para futuros Jogos.

O basquetebol em cadeira de rodas foi um dos desportos nos Jogos Paralímpicos de Roma de 1960.