تم لعب كرة السلة على الكراسي المتحركة لأول مرة في مستشفيين إداريين لقدامى المحاربين في الحرب العالمية الثانية بالولايات المتحدة الأمريكية ؛ محطة Corona البحرية ، كاليفورنيا ، و Framingham ، ماساتشوستس ، في عام 1945.

بشكل مستقل ، في عام 1948 ، بدأ قدامى المحاربين البريطانيين لعب كرة الشبكة على كرسي متحرك تحت إشراف الدكتور لودفيج جوتمان (ألمانيا) في مستشفى ستوك ماندفيل.

أقيمت أول بطولة وطنية لكرة السلة على الكراسي المتحركة في ولاية إلينوي بالولايات المتحدة الأمريكية بمشاركة ستة فرق في عام 1949. في نفس العام ، تم تشكيل الاتحاد الوطني لكرة السلة على الكراسي المتحركة (NWBA) في الولايات المتحدة الأمريكية.

جلب فريق بان آم جيتس الأمريكي كرة سلة على كرسي متحرك إلى أوروبا عندما تمت دعوتهم للعب في ألعاب ستوك ماندفيل الدولية في عام 1955 ، واضطروا في البداية للاكتفاء بكرة الشبكة على الكراسي المتحركة. بعد السيطرة على المنافسة ، بدأ أداؤهم التحول من كرة الشبكة على الكراسي المتحركة إلى كرة السلة على الكراسي المتحركة للألعاب المستقبلية.

كانت كرة السلة على الكراسي المتحركة إحدى الرياضات في افتتاح دورة الألعاب الأولمبية للمعاقين في روما عام 1960.